工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8

驱控一体及电柜

功能特点

· CRP-CD60-CRX8工业机器人用驱控一体单元，集成机器人控制器和多轴电机伺服驱动单元，以及机器人专用端子和安全接口。可以适配负重6-20kg六关节机器人，应用于搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域；同时可以扩展两个外部轴。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

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CRP-CD 系列型号说明

CRP-CD扩展模块说明

技术特点

· 外形美观，更小体积安装，适合多场景应用
· 6轴+2轴控制
· CPU、驱动、电源全部独立模块化
· 工艺功能，简化编程操作简便
· 功率模组可根据需要和场景选择，灵活匹配不同功率段电机
· 系统集成22入22出I/O、4路D/A、2路编码器接口
· 内置电机刹车控制电路，智能实现刹车线缆断路故障和短路故障
· 软件PLC功能，方便逻辑控制
· 功率覆盖范围广,可匹配6-20kg机器人
· 实现高级别机器人安全功能
· 驱控软件一体化设计，完成速度前馈、加速度前馈、低通滤波器及PID参数自适应算法
· 独立散热风道,防止大量粉尘进入,可靠性高
· 工艺功能，简化编程，操作简便

技术指标