塔机标准节项目分享

西南—埃亿奉塔机标准节项目分享

工件名称：塔机标准节

所属行业：塔机  

概述：中厚板塔机标准节焊接，使用两台机器人（CRP-RH14-10-W），加两台单轴翻转变位机（3m）配置，采用2D+焊丝寻位方式确定焊接起点，打底加盖面的中厚板焊接，自动运行速度开到100，焊接一根标准节的时长在20min。

一、焊接工件

主体为长度2.8米，厚度20mm的碳钢方形管件，两端各配置3个圆形碳钢套筒件，长度在140mm，厚度是20mm，组合件均为已加工好的标准件，工件一致性较好。

图片方管

图片圆管

图片组合

二、方案配置

现场共用可正常生产的焊接方案配置6套，未安装方案2套，单套由两台机器人（CRP-RH14-10-W）配麦格米特PLUS500水冷焊机加水冷焊枪，采用直流焊接工艺，焊丝1.2mm，气体为82混合气，变位机端为两台单轴翻转变位机（3m）配置，整体配置灵活，可实现标准节3个方向圆筒的自由寻位和焊接，目前每天的工作时长为晚八点到早十点，14个小时。

机器人方案图片

电柜图片

三、焊接工艺

现场使用直流焊接，Z字形摆弧工艺，每道焊缝需要焊接两次。

打底参数

盖面参数

摆弧参数

焊接前

焊接后

焊接成型美观一致，客户对焊接效果较为满意。

四、现场问题

（1）Z字型摆弧，在起始点，由于我们工艺会直接向左后方摆弧，导致起弧处焊接不饱满，这一点可以通过加一个延时时间改善，但是由于现场是2D+寻位起始处会有一点偏差，延时对焊接位置要求高，暂放弃。客户对起始位焊接效果可以接受。

（2）现场电网电压过高，示教器端监视母线电压在370V左右，烧坏制动电阻。开始报制动过载，这个现场到目前已烧坏5个制动电阻，主要原因还是电网电压过高在415V到420V，经卡诺普技术人员讨论，怀疑电网正弦波形可可能存在畸变，导致峰值电压过高，可能超过520安，达到电阻极限值（有一个电阻有明显击穿）。现场代理商已加转稳压器，目前监视母线电压在340V左右，之后会带示波器确定电网电压问题。