您当前的位置: 首页 应用案例

激光切割现场调试案例分享

激光切割现场调试案例分享

激光切割现场调试小结
1情况介绍客户为汽车配件配套厂家,用我们的RH1820机器人,倒挂安装,配置光纤激光,切割直径25mm,17mm,15mm的小圆孔,这些小圆孔为后续其他下游企业的安装孔,对圆孔精度要求较高,孔内尺寸精度需控制在0.2mm以内,圆度光滑顺畅
1现场切割平面直径为25mm小圆,速度从40mm/s,20mm/s 到16mm/s,14mm/s,切出来的园有凹凸不平感觉,不顺滑,说明机器的同步性差些,参见下图:




直径25mm


1想方设法尝试去掉速度前馈比例系数,调整速度环比例增益,速度环积分增益,效果不明显
2升级固件10月中旬,第二次到现场,升级从公司改进的固件,效果改善不小,以下是升级后切割图片:

直径25mm,切割速度:16mm/s

直径17mm,切割速度:16mm/s


直径15mm,切割速度:16mm/s
1切割现场

1参数优化常用参数中速度环比例增益对同步性改善影响较大,调的越大,同步性越好,圆度越圆,太大会导致电机啸叫,目前1至6轴都调到合适状态,分别为  35  30  30  30  25  25

















1客户认可



1努力方向:以下是国外其他友商切割效果,直径5mm圆孔
©2015 Copyright Chengdu CRP Automatic Control Technology Co., Ltd 成都网站建设: 今网科技
网站备案/许可证号:蜀ICP备12012598号-3