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激光熔覆焊案例分享

激光熔覆焊

关于激光熔覆焊,目前机器人配置为:CRP-RW18-20的机器本体,使用弧焊板的G4电柜(带隔离模块)。激光器使用的是上海光惠的,配备一台水冷系统和一台送粉机。

从客户描述来看,客户配置的机器人不做固定,作为一台可移动的设备来使用。激光器通过模拟量控制,用的电压控制。

 激光发射器

激光头

水冷系统

送粉机

配备了两个气瓶:一个氧气瓶,一个氮气瓶,使用了保护气体。

焊缝图片

视频



程序要求:熔覆焊过程中要求不断弧,平面均匀。

解决方式:示教一个U型轨迹,整体再进行偏移。

添加plc段:




程序示例:

MOVL VL=100.0 PL=9 ACC=0.0 DEC=0 TOOL=1 BASE过渡点

WHILE GI#(0)<GI#(1) 0 N2 判断前一个GI代表实时次数,后一个GI代表设定值

OFFSETSTART OP#(1) 0 N3 偏移开始使用OP1的偏移量

MOVL VL=100.0 PL=9 ACC=0.0 DEC=0 TOOL=1 BASE起弧点

DOUT M#(191)=ON N5 打开M191送粉

DOUT M#(190)=ON N6 M190打开激光

ARCSTART#(0) 0 100.00 N7 焊接开始

MOVL VL=15.0 PL=9 ACC=0.0 DEC=0 TOOL=1 BASE=焊接点

MOVL VL=15.0 PL=9 ACC=0.0 DEC=0 TOOL=1 BASE=焊接点

MOVL VL=15.0 PL=9 ACC=0.0 DEC=0 TOOL=1 BASE=焊接点

OFFSETEND N12 偏移结束

ADD OP#1(2) OP#2(2) 0 0 0 0 N13 加法运算,OP带着方向。OP1代表此偏移量

INC GI#(0) N14 加一运算,GI是实时次数

ENDWHILE 0 N15 结束判断

SUB OP#1(2) OP#1(2) 0 0 0 0 N16 减法运算,让此OP归零

SUB GI#(0) GI#(0) 0 0 0 0 N17 减法运算,让此GI归零

DOUT M#(190)=OFF N18 M190关闭

DOUT M#(191)=OFF N19 M191关闭

ARCEND#(0) N20 焊接结束

MOVL VL=100.0 PL=9 ACC=0.0 DEC=0 TOOL=1 BASE过渡点


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