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重工项目案例
所属行业：建筑钢结构 / 专用车
铁塔脚调试案例分享
铁塔脚调试总结概述输电线路铁塔塔脚为焊接组合件，其具有小批量多品种，多规格的特点，且根据国家电网要求及各生产厂家的实际情况，有不同的下料方式及焊接要求。由于焊接人员的焊接水平、焊接经验的影响以及由于采用人工的焊接方法，导致塔脚的产量无法保证。因此，需要使用自动化焊接，用于保证塔脚的焊接质量及效率。项目开发该项目从立项至...
三轮车拔管、单向无限旋转台案例分享
硬件：两台RH1410W、两台350DR、一个自制单向旋转台（变频器+分割器+继电器+24V电源+接近开关）、4套三轮车拔管夹具；软件：出厂为819E，后续更新为1.28保持使用观察；电气思路：使用单边按钮盒把两台机器人关联在一起，实现一组按钮盒控制两台机器人且机器人同时启动，任何一台有异常则同时停止；焊接工艺：28气...
车厢板铝焊调试案例分享
铝车箱板调试记录现场主要生产大货车的车箱板，车箱板的四周边框由人工下料，其他板材是直接采购的标准板材由人工拼装在下好料的四周边框内，因为是人工拼装定会存在误差（拼装缝隙在0.1~0.3），所以需要加装激光跟踪来矫正位置。这次主要任务是对标ABB机器人+福尼斯焊机+赛荣激光跟踪(两台)，其焊接成型、成品率、效率不能比AB...
激光熔覆焊案例分享
激光熔覆焊关于激光熔覆焊，目前机器人配置为：CRP-RW18-20的机器本体，使用弧焊板的G4电柜（带隔离模块）。激光器使用的是上海光惠的，配备一台水冷系统和一台送粉机。从客户描述来看，客户配置的机器人不做固定，作为一台可移动的设备来使用。激光器通过模拟量控制，用的电压控制。激光发射器激光头水冷系统送粉机配备了两个气瓶...
激光切割现场调试案例分享
激光切割现场调试案例分享激光切割现场调试小结1情况介绍：客户为汽车配件配套厂家，用我们的RH1820机器人，倒挂安装，配置光纤激光，切割直径25mm，17mm,15mm的小圆孔，这些小圆孔为后续其他下游企业的安装孔，对圆孔精度要求较高，孔内尺寸精度需控制在0.2mm以内,圆度光滑顺畅1现场切割平面直径为25mm小圆，速...
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